Comparatif professionnel de scanners laser : NAVVIS VLX2, XGRIDS L2 Pro & K1 sur terrain

En tant que spécialistes expérimentés dans le domaine du mobile mapping et du scan laser 3D, nous avons, chez Metrika360, réalisé avec notre partenaire 3ds-scan.de (distributeur XGRIDS) un test comparatif de trois scanners laser mobiles de référence, dans des conditions identiques.
L’objectif était d’évaluer les performances des systèmes NAVVIS VLX2, XGRIDS L2 Pro et XGRIDS K1 en situation réelle – en intérieur comme en extérieur, sans réseau de points de référence, mais avec des critères d’évaluation clairement définis.

Les capteurs suivants ont été testés :

NAVVIS VLX 2, XGRIDS L2 Pro (32 canaux, portée de 120 m) ainsi que le XGRIDS K1. Notre focus était mis sur l’évaluation de l’algorithme SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – le test a donc été réalisé sans champ de points fixes.

Comme référence, nous avons utilisé un scan laser statique réalisé avec le Leica RTC360.
Un NAVVIS MLX n’était malheureusement pas disponible au moment du test, mais pourrait être intégré ultérieurement à l’analyse.

À l’avenir, nous testerons tous les nouveaux capteurs sur notre site de Kornelimünster et ajouterons les résultats au projet dans notre Web Viewer.

NAVVIS VLX2

Portée : jusqu’à 100 m
Précision : 8 mm (dans des conditions idéales)
Caméras : 4 × 20 MP, champ de vision 360°
Densité de points : 2 × 300 000 points/seconde
Filtrage : trame minimale de 5 mm (en post-traitement)
Traitement : Cloud (paiement à l’utilisation)
Sortie : Nuage de points (après post-traitement)

Points forts : utilisation simple, panoramas de haute qualité, workflow intégré
Points faibles : dépendance au cloud, pas de support RTK

Nous sommes à votre disposition pour vous conseiller.

XGRIDS L2 Pro

Portée : jusqu’à 300 m (selon le modèle) – testé ici avec la version à portée de 120 m
Précision du nuage de points : ±1 cm (relative), ±3 cm (absolue, en temps réel)
Caméras : 2 × 48 MP, capteur ½ », champ de vision 190° (panorama de 56 MPX)
Cadence de scan : 320 000 à 640 000 points/seconde, selon le modèle
Densité de points : 640 000 points/seconde
LiDAR + RTK pour nuages de points en temps réel
Filtrage : trame minimale de 1 mm (en post-traitement)
Traitement : en local (On-Prem)
Stockage : 1 To (SSD)
Sorties : Nuage de points brut (.las), Nuage de points post-traité (.las/.e57/.rcp), Maillage (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramas / images individuelles (.jpg), Trajectoire (geojson)

Points forts : SLAM robuste, RTK, pas de coûts cloud récurrents
Points faibles : utilisation via smartphone, workflow plus complexe

XGRIDS K1

Portée : > 40 m
Précision du nuage de points : 1,2 cm (relative), ±3 cm (absolue)
Caméras : 2 × 48 MP (panorama jusqu’à 56 MPX)
Densité de points : 200 000 points/seconde
Stockage : carte SD
Sorties : Nuage de points brut (.las), Nuage de points post-traité (.las), Maillage (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramas / images individuelles (.jpg), Trajectoire (geojson)

Temps de scan, panoramas et nuages de points en comparaison

Appareil	Temps de scan	Panoramas	Nombre total de points
Leica RTC360	2,5h + Enregistrement (65 scans)	65	91 Mio. (réduit de >1 milliard)
XGRIDS L2 Pro	20 min	680	185 Mio.
XGRIDS K1	20 min (2 Scans; intérieur & extérieur)	554	138 Mio.
NAVVIS VLX2	25 min	297 (dont 101 facturés dans IVION)	163 Mio.

Tous les scans en comparaison directe

Comme les données en disent plus que mille mots, nous avons décidé de partager les résultats sous forme d’un visualiseur web, ainsi que de mettre à disposition toutes les données disponibles en téléchargement.
Ainsi, vous pouvez vous faire vous-même une idée des différences et des similitudes. Nous recommandons ici volontiers l’utilisation de CloudCompare.

Vers le visualiseur web

Astuces d’utilisation

Sous Outils / Navigation → activer Earth Control
Dans l’onglet Scène, tous les scanners peuvent être activés ou désactivés individuellement sous forme de calques
Des coupes préparées (par ex. section 01) sont marquées en couleur

NAVVIS

Avantages

Plateforme web → Floutage des personnes / plaques d’immatriculation dans les panoramas
Processus simple → Tout tient dans une valise : disque dur, envoi dans le cloud, traitement → terminé
Analyse facile dans IVION
Colorisation de la nuée de points
Écran intégré, utilisation simple
Rapports générés automatiquement
Deux modules de scan avec orientation différente → meilleure couverture des zones complexes
Filtrage automatique de la nuée de points
Images RAW disponibles

Inconvénients

Pas de RTK disponible
Les points de contrôle ne peuvent être relevés que pendant le scan, pas en post-traitement
SLAM sensible
Peu de possibilités d’intervention si le « processus simple » échoue
Résolution max. de 5 mm
Panoramas doivent être capturés à l’arrêt
Mises à jour uniquement via câble LAN
Grande valise & appareil volumineux (amélioré avec le MLX)
Traitement local hors ligne non prévu par défaut (possible uniquement via Docker sous Ubuntu)
Calcul du coût de projet plus complexe
Coûts récurrents pour le traitement (Pay-per-Use)
Pas de trajectoire disponible

XGRIDS L2 Pro

Avantages

RTK disponible (précision topographique)
SLAM très robuste / vitesse de travail élevée
Utilisation simple
Gaussian Splatting inclus
Pas de coûts de traitement / faibles coûts récurrents
Petite valise → transportable en cabine d’avion
Fusion de nuées de points segmentées (Map Fusion, y compris Splats)
Possibilité de manipuler la géoréférencement (ex : système altimétrique personnalisé)
Accès complet à toutes les données importantes (sauf les images RAW)
Traitement local possible, même hors ligne
Panoramas générés en mouvement (10000×5000 pixels)
Logiciel fourni avec le scanner (jusqu’à présent sans frais supplémentaires)
Réactivité rapide du fabricant en cas de demandes d’ajustements / problèmes
Export de nuées de points structurées au format .e57

Inconvénients

Pas d’écran intégré → utilisation via smartphone
Workflow dans Lixel Studio un peu opaque et inhabituel
Deux logiciels nécessaires (un pour la nuée de points, un pour les Splats)
Aucune solution cloud pour héberger nuée de points et panoramas (mais une plateforme web / visionneuse locale est disponible pour les Splats)