Professioneller Laserscanner-Vergleich: NAVVIS VLX2, XGRIDS L2 Pro & K1 im Praxistest

Als erfahrene Spezialisten im Bereich Mobile Mapping und 3D-Laserscanning haben wir bei Metrika360 gemeinsam mit unserem Partner 3ds-scan.de (XGRIDS Vertriebspartner) drei führende mobile Laserscanner unter identischen Bedingungen getestet. Ziel war es, die Leistungsfähigkeit der Systeme NAVVIS VLX2, XGRIDS L2 Pro und XGRIDS K1 im realen Einsatz zu vergleichen – im Innen- und Außenbereich, ohne Festpunktfeld, aber mit klaren Bewertungsparametern.

Folgende Sensoren haben wir getestet:

NAVVIS VLX 2,XGRIDS L2 Pro (32 Channel, 120m Reichweite) sowie den XGRIDS K1. Unser Fokus lag dabei auf der Bewertung des SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping) – der Test wurde daher ohne Festpunktfeld durchgeführt.

Als Referenz dient ein statischer Laserscan, aufgenommen mit dem Leica RTC360.
Ein NAVVIS MLX stand uns zu dem Zeitpunkt leider nicht zur Verfügung, könnte aber im Nachgang noch hinzufügt werden.
Wir werden in Zukunft alle neuen Sensoren auf unserem Gelände in Kornelimünster testen und dem Projekt im Web Viewer hinzufügen.

NAVVIS VLX2

Reichweite: bis zu 100 m
Genauigkeit: 8 mm (bei idealen Bedingungen)
Kameras: 4 × mit je 20 MP, 360° Sichtfeld
Punktedichte: 2 × 300.000 Punkte/Sekunde
Filterung: min. 5mm Raster (Post Processing)
Processing: Cloud (Pay per Use)
Ausgabe: Punktwolke (Post Processed)

Stärken: Einfache Bedienung, hochwertige Panoramen, integrierter Workflow
Schwächen: Cloudabhängigkeit, keine RTK-Unterstützung

Wir beraten Sie gerne

XGRIDS L2 Pro

Reichweite: bis zu 300 m (modellabhängig) im Test: die Variante mit 120m Reichweite
Punktwolken-Genauigkeit: ±1 cm (relativ), ±3 cm (absolut, Echtzeit)
Kameras: 2 × 48 MP, ½“ Sensor, 190° Sichtfeld (56MPX Panorama)
Scanrate: 320.000 bis 640.000 Punkte pro Sekunde, abhängig vom Modell.
Punktedichte: 640.000 Punkte/Sekunde
LiDAR + RTK für Echtzeit-Punktwolken
Filterung: min. 1mm Raster (Post Processing)
Processing: On-Prem
Storage: 1 TB (SSD)
Ausgabe: Punktwolke RAW (.las), Punktwolke Post Processed (.las/.e57/.rcp), Mesh (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramen/Einzelbilder (.jpg), Trajektorie (geojson)

Stärken: Robustes SLAM, RTK, keine laufenden Cloudkosten
Schwächen: Bedienung über Smartphone, komplexerer Workflow

XGRIDS K1

Reichweite: 40m<
Punktwolken-Genauigkeit: 1,2cm (relativ), ±3 cm (absolut)
Kameras: 2 × 48 MP (max. 56MPX Panorama)
Punktedichte: 200.000 Punkte/Sekunde
Storage: SD-card
Ausgabe: Punktwolke RAW (.las), Punktwolke Post Processed (.las), Mesh (.obj), Splat (.ply / .lcc), Panoramen/Einzelbilder (.jpg), Trajektorie (geojson)

Scanzeit, Panoramen und Punktwolken im Vergleich

Gerät	Scanzeit	Panoramen	Punkte gesamt
Leica RTC360	2,5h + Registrierung (65 scans)	65	91 Mio. (reduziert von >1 Milliarde)
XGRIDS L2 Pro	20 min	680	185 Mio.
XGRIDS K1	20 min (2 Scans; Indoor & Outdoor)	554	138 Mio.
NAVVIS VLX2	25 min	297 (davon 101 in IVION abgerechnet)	163 Mio.

Alle Scans im Direktvergleich

Da Daten mehr sagen als tausend Worte haben wir uns dazu entschlossen die Ergebnisse in Form eines Web Viewers zu teilen, sowie alle verfügbaren Daten zum Download bereitzustellen.

So können sie sich selbst einen Eindruck über die Unterschiede / Gemeinsamkeiten verschaffen. Wir empfehlen an dieser Stelle immer gerne CloudCompare.

Zum Web Viewer

Tipps zur Nutzung

Unter Tools / Navigation → Earth Control aktivieren
Unter Szene lassen sich alle Scanner einzeln als Layer ein- oder ausblenden
Vorbereitete Schnitte (z.B. section 01) sind farblich markiert

NAVVIS

Pro

Webplattform –> Blurring Personen/Nummernschilder in den Panoramen
Einfacher Prozess –> Alles im Koffer was man braucht, Festplatte, ab in die Cloud, Prozessierung –> fertig
Einfache Auswertung in IVION
Farbgebung der Punktwolke
Festes Display verbaut, einfache Bedienung
Reports
2 Scanmodule mit unterschiedlicher Ausrichtung – bessere Abdeckung verwinkelter Stellen
Automatische Filterung der Punktwolke
RAW-Bilder verfügbar

Con

kein RTK verfügbar
Kontrollpunkte können nur während des Messens erfasst werden, aber nicht im Post Processing
SLAM ist empfindlich
Wenig Eingriffsmöglichkeiten, wenn der “einfache Prozess” mal nicht funktioniert
Max. 5mm Auflösung
Panoramen müssen aus dem Stand aufgenommen werden
Updates aufspielen à per LAN Kabel
Großer Koffer & Großes Gerät (allerdings besser bei MLX)
Lokale Offline Prozessierung nicht standardmäßig vorgesehen (wenn dann nur in Docker Umgebung auf Ubuntu)
Schwierigere Kalkulation der Projektkosten
Laufende Kosten für Prozessierung (Pay-per-Use)
Keine Trajektorie verfügbar

XGRIDS L2 Pro

Pro

RTK verfügbar (survey grade)
Sehr Robuster SLAM / hohe Arbeitsgeschwindigkeit
Einfache Bedienung
Gaussian Splatting!
Keine Kosten für die Prozessierung / geringe laufende Kosten
Kleiner Koffer –> kann im Flugzeug als Handgepäck transportiert werden
Zusammenführen segmentierter Punktwolken (Map Fusion, auch Splats)
Manipulation in der Referenzierung möglich (z.B. custom Höhensystem)
Voller Zugriff auf alle wichtigen Daten (ausser RAW Bilder)
Lokale Prozessierung, auch offline möglich
Panoramen werden in der Bewegung erzeugt (10000*5000 Pixel)
Software wird mit dem Scanner geliefert (bisher ohne Aufpreis/Gebühren)
Sehr schnelle Reaktion des Herstellers auf Anpassungswünsche/Probleme
Ausgabe strukturierte .e57 Punktwolken

Con

Kein eingebautes Display –> Smartphone
Workflow in Lixel Studio etwas “undurchsichtig” und ungewöhnlich
2 Programme erforderlich (Für Punktwolke und Splats)
Keine Cloudlösung für das Hosting der Punktwolke & Panoramen (für Splats ist eine Webplattform / lokaler Viewer vorhanden)