Nube de puntos: el resultado bruto de todo levantamiento por escaneo láser

De los escaneos individuales al conjunto de datos completo

Cada escaneo solo ve lo que es visible desde su estacionamiento. El registro reúne las capturas individuales en un sistema de coordenadas común. Solo entonces existe el edificio como un único conjunto de datos. La calidad de este paso determina todo lo que sigue – un error en el registro pasa a cada plano derivado.

Tras el registro se limpia: personas, vehículos y artefactos de medición se eliminan. Revisamos el resultado con el principio de los cuatro ojos antes de dibujar a partir de él.

Por qué importa el formato

Las nubes de puntos se entregan a menudo en formatos propietarios. Eso ata al cliente a un software. E57 es el formato de intercambio neutral respecto al fabricante – si usted quiere reutilizar la nube de puntos más adelante, debería acordar E57.

La nube de puntos es además el único resultado que registra el estado por completo. Un plano muestra lo que se dibujó; la nube de puntos muestra lo que había. Para consultas posteriores, es la diferencia entre volver a medir en los datos y volver a desplazarse a la obra.

Qué contiene un punto

Cada punto lleva como mínimo su posición en el espacio: tres coordenadas. A ello se suma el valor de intensidad – con qué fuerza volvió la luz emitida. Depende del material, de la superficie y del ángulo de incidencia, y hace visibles los cambios de material incluso donde geométricamente no ocurre nada. Si además se fotografía, cada punto recibe un valor de color.

Estos tres niveles explican por qué una nube de puntos es más que una medición: se ve la geometría, se ven los límites entre materiales y se ve el edificio tal como era.

Cómo se registra

Para unir los escaneos individuales hay dos caminos, y no se excluyen.

• Mediante dianas. Antes de la captura se distribuyen por el edificio de modo que sean visibles en varios escaneos. Requiere más preparación y proporciona la unión más fiable.
• Mediante la propia nube de puntos. El software busca geometría común en las zonas solapadas. Esto ahorra las dianas, pero necesita suficiente solape y estructura – en un pasillo largo y vacío el método encuentra poco a lo que agarrarse.

En ambos casos queda una desviación residual, y debe constar en el informe. Una nube de puntos sin indicación de la precisión del registro es una simple afirmación.

La densidad no es un fin en sí misma

La densidad de puntos indica lo juntos que están los puntos medidos sobre una superficie. No es un valor que se maximiza, sino uno que se elige según la tarea: documentar patrones de fisuras en una fachada requiere otra densidad que buscar las aristas de las estancias para una planta.

Una mayor densidad cuesta tiempo de captura en obra y tiempo de cálculo después, y genera archivos que ya no se pueden pasar cómodamente. Por eso la pregunta por la finalidad va antes que la pregunta por la resolución.

Lo que puede y lo que no

Una nube de puntos mide lo que la luz ha alcanzado. Lo que estaba oculto falta – detrás de muebles, sobre falsos techos, en patinillos cerrados. Tampoco reconoce elementos constructivos: un muro no es en ella un objeto, sino una acumulación de puntos sobre un plano. Convertir la nube en elementos es el paso que describe Scan-to-BIM.

Lo que sí puede: permite cualquier medición a posteriori. Una pregunta que surge durante el proyecto y que nadie planteó en el levantamiento puede responderse con el conjunto de datos, siempre que se refiera a geometría visible.

Por qué se conserva

Los modelos y los planos son interpretaciones. Contienen decisiones sobre qué se representa y qué no. La nube de puntos no contiene esas decisiones – es la prueba frente a la que puede comprobarse cualquier dibujo posterior.

Por eso forma parte de la entrega, aunque en el día a día se trabaje con los planos. Sin ella, dentro de dos años usted ya no podrá demostrar cómo era el edificio en el momento del levantamiento – siempre que esté georreferenciada.